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Analisi di dati biomeccanici di sistemi esoscheletri per l'assistenza nell'ambito del progetto PNRR THE -Tuscany Health Ecosystem spoke 9 CUP J13C22000420001

Finanziamenti straordinari: PNRR - Piano Nazionale di Ripresa e Resilienza

  • Position prestazione occasionale
  • Id call 4494
  • Proponent Antonio Frisoli
  • State attivo
  • Subject Istituto di Intelligenza Meccanica
  • Number of positions 1
  • Lenght 3 months
  • Call notice date 02.07.2025
  • Deadline for application submission 16.07.2025
  • Interview admission date 21.07.2025 - 12:00
  • Interview date 22.07.2025 - 10:00
  • Data pubblicazione graduatoria 23.07.2025 - 00:00
  • Interview place
    Sede IIM oppure, se necessario, on line
Avviso per conferimento 1 incarico co.co.co., 3 mesi per attivita' di supporto alla ricerca nell'ambito del progetto PNRR THE -Tuscany Health Ecosystem spoke 9 CUP J13C22000420001. L'attivita' è finalizzata allo sviluppo e/o al perfezionamento di una tecnica di controllo assistiva per dispositivi robotici destinati ad applicazioni sia industriali di power augmentation che per supporto alle decisioni cliniche nella valutazione, assistenza e/o riabilitazione di soggetti affetti da disturbi neuromotori. Le attivita' prevedono: 1) valutazione di dispositivi robotici tramite l'acquisizione di dati di varia natura (es., dati cinematici, elettromiografici, ecc.) relativi all'esecuzione di azioni motorie che coinvolgano arti superiori e/o inferiori con e senza assistenza per la validazione del supporto fornito dal robot; 2) sviluppo di metodologie di analisi dei dati raccolti, a partire dalla classica estrazione di feature fino allo studio dei pattern motori umani dal punto di vista esecutivo e neurale con tecniche innovative; 3) confronto della tecnica di controllo con quelle presenti nello stato dell'arte per la verifica della riduzione del dispendio energetico a carico del soggetto.

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